КУРСОВАЯ РАБОТА
ПО ДИСЦИПЛИНЕ:
Электронавигационные приборы
Содержание
1. Введение
2. Исходные данные
3. Расчёт суммарной инерционной погрешности гирокомпасов
Задание 1.(А)
Задание 1.(Б)
4. Оценка влияния погрешностей гирокомпаса на точность судовождения
4.1 Оценка возможной погрешности определения места судна
Задание 2.1 (А)
Задание 2.1 (Б)
4.2. Оценка погрешностей определения поправки гирокомпаса
Задание 2.2 (А)
Задание 2.2 (Б)
4.3 Оценка возможной величины поперечного смещения судна
Задание 2.3 (А)
Задание 2.3 (Б)
5. Расчёт остаточной девиации магнитного компаса
Задание 3
6. Расчёт установочных данных для корректора индукционного лага
Задание 4
7. Расчёт поправок эхолота
Задание 5
8. Анализ функционирования и эксплуатации ЭНП
Задание 6
9. Список литературы
1. Введение
На современных судах применяются различные технические средства, с помощью которых судоводитель получает навигационную информацию. Гирокомпас, магнитный компас, эхолот, лаг и авторулевой относятся к группе электронавигационных приборов и занимают существенное место в обеспечении безопасного процесса навигации судна и управления его движением. Это значит, что судоводитель должен в совершенстве владеть навигационным оборудованием, доверять ему, однако критически оценивая показания приборов и результаты вычислений.
навигация инерция погрешность гирокомпас
2. Исходные данные
n= 13 -порядковый номер в списке группы l= 1 -последняя цифра номера группы m=n+l= 14
r= 1
3. Расчёт суммарной инерционной погрешности гирокомпасов
Расчёт Задания 1.(А)
Исходные данные:
φ = 500
ГКК1 = 3460
ГКК2 = 1930
V1 = 23 уз.
V2 = 24 уз.
А С Ψ -0,1484E-0,2 -0,634Е-0,3 -79,66
1. Рассчитываем значение северной составляющей скорости судна ΔVN
ΔVN=V2·cosГКК2-V1·cosГКК1=24·cos(193/57,3) -23·cos(346/57,3)= -45,7 уз.
Выражаем значение северной составляющей в м·с-1:
ΔVN=-45,7·1852/3600= -23,6 м·с-1
2. По формуле δj =-57.3·Vω[Аe-mt +Ce-ht sin(ωdt+ Ψ)] рассчитываем значение δj с шагом Δt=180 c, где h=3.344·10-4, m=8,312·10-4, ωd=11.05·10-4
δj=-57,3·[-0,1484·10-4e3.344·10^-4t -0,634·10-3e8.312·10^-4t·sin(11.05·10-4 t-79,66/57.3)]
Результаты расчёта представляем в табл.1 и на рис. 1.1
Таблица1
t δj t δj t δj t δj t δj 0 2.85 1620 0.32 3240 -0.1 4860 0,16 6480 0,06 180 2.48 1800 0.18 3420 -0.07 5040 0,17 6660 0,04 360 2.12 1980 0.07 3600 -0.03 5220 0,17 6840 0,02 540 1.79 2160 -0.01 3780 0 5400 0,167 7020 0 720 1.48 2340 -0.08 3960 0,04 5580 0,157 7200 -0,02 900 1.19 2520 -0.12 4140 0,07 5760 0,14 1080 0.93 2700 -0.13 4320 0,1 5940 0,12 1260 0.7 2880 -0.14 4500 0,13 6120 0,1 1440 0.5 3060 -0.12 4680 0,15 6300 0,08
Расчёт Задания 1.(Б)
Исходные данные:
φ = 500
ГКК1 = 3460
ГКК2 = 1930
V1 = 23 уз.
V2 = 24 уз.
ΔtM = 54 cек
N M Ψ -0,1445 0,1414 88.72
1. Рассчитываем значение средней угловой скорости поворота судна ω по формуле:
= (ГКК2-ГКК1)/57,3· ΔtM =(193-346)/57,3·54=-0,049 с-1
2. Выражаем V в м·с-1:
V= 23·(1852/3600)= 11.83 м·с-1
3.По формуле
δj =-57.3·Vω[Ne-mt +Me-ht sin(ωdt+ Ψ)],
где m=25.65·10-3, h=3,875·10-4, ωd=0,82·10-3 рассчитываем значение δj с шагом Δt=180 c
δj =-57,3·[-0,1445e 25.65·10-3 t +0,1414e3,875·10-4 t·sin(0,82·10-3t+88,72/57.3)]
Результаты расчёта представляем в табл.2 и на рис. ............
