Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

Донской Государственный технический университет

Кафедра «Робототехника и мехатроника»

УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой..

«______»_____________2008 г.

ЗАДАНИЕ

на курсовой проект

Студент               .         Группа УМ-41

Тема:

«Разработка системы управления механизма передвижения тележки»

Срок предоставления проекта к защите «_____»____________2008г.

Исходные данные для проектирования: Вариант № 19

Содержание пояснительной записки курсового проекта:

~  Введение.

~  Техническое задание.

~  Расчетно-конструкторская часть.

~  Описание работы системы управления.

~  Заключение.

Перечень графических материалов:

1.  Система управления ТП. Схема электрическая принципиальная.

2.  Переходные процессы.

Содержание

Введение

1       Техническое задание

2       Расчетно-конструкторская часть

2.1    Расчет статической мощности при передвижении тележки с номинальным грузом

2.2    Выбор двигателя

2.3    Выбор редуктора

2.4    Выбор схемы тиристорного преобразователя

2.5    Выбор силового трансформатора

2.6    Расчет параметров схемы и выбор тиристоров

2.7    Расчет параметров контура нагрузки ТП

2.8    Расчет и построение электромеханических характеристик

2.9    Выбор тахогенератора

2.10  Определение параметров структурной схемы ДПТ

2.11  Динамический расчет системы привода

3       Описание работы системы управления приводом

Заключение

Список использованных источников

Введение

Целью данного курсового проекта является разработка мехатронного устройства – тележки мостового крюкового крана.

Смысловая её реализации заключается в создании универсальных, надёжных и долговечных устройств, которые тем или иным образом помогали бы человеку решать поставленные перед ним задачи. Для высокоточных производств очень важно иметь хорошую точность позиционирования рабочего органа. Как и любая другая МС состоит из электромеханической системы, которая представляет собой совокупность электродвигательного и преобразовательного устройств, системы управления, механической передачи и рабочего органа, предназначенная для приведения рабочего органа в движение и управление этим движением по заданному алгоритму посредствам микро ЭВМ или микроконтроллера. Свойства электромеханической системы определяются взаимосвязанными характеристиками элементов и образующих её подсистем (механической, электрической и магнитной). Поэтому при этапном проектировании электромеханической системы особое внимание уделяется выбору электромеханической элементной базы, электродвигателей и информационных и силовых полупроводниковых преобразователей, статических и динамических характеристик, как силовых исполнительных элементов, так и системы управления при исследовании качества регулирования электромеханической системы с использованием микроконтроллеров или ЭВМ.

Целью управления может быть решение двух обобщенных задач – поддержание некоторых параметров в определенных диапазонах и регулирование значений выходных переменных по требуемому закону. ............