Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Новгородский государственный университет Имени Ярослава Мудрого

Кафедра технологии машиностроения

Реферат

Робототехнологические комплексы (РТК) и гибкие производственные модули (ГПМ) для различных видов металлообработки деталей

 

по дисциплине:

«Автоматизация производственных процессов»

Выполнила:

Студентка группы 5433

Мышковская И.В.

Проверил:

Преподаватель

Никуленков О.В.

Великий Новгород

2008

Содержание

Введение                                                                                                           3

1 Робототехнологический комплекс (РТК)

1.1 Понятие «робототехнологический комплекс»                                          4

1.2 Виды робототехнологических комплексов                                                        4

1.3 Многостаночные робототехнологические комплексы                             4

1.4 Достоинства РТК одностаночного и РТК круговой компоновки           4

1.5 Типовые схемы компоновки РТК для сборочных и сварочных операций      5

2 Гибкие производственные модули (ГПМ)

2.1 Общее представление о гибких производственных модулях                           9

2.2 ГПМ на базе токарного станка с передним расположением робота                9

2.3 ГПМ на базе токарного патронного станка высокой точности                        9

2.4 ГПМ на базе токарного станка 16К20ФЗ                                              10

2.5 Основные технические характеристики модуля 16К20ФЗ                    10

2.6 ГПМ на базе токарного станка с фронтальным (передним) расположением рабочего органа робота                                                                                     10

2.7 ГПМ на базе станка типа «обрабатывающий центр»                           11

Список литературы                                                                                      12

Введение

При механической обработке деталей с помощью промышленных роботов автоматизируют:

• установку заготовок в рабочую зону станка и (при необходимости) контроль правильности их базирования;

• снятие готовых деталей со станка и размещение их в таре (накопитель);

• передачу деталей от станка к станку;

• кантование деталей (заготовок) в процессе обработки;

• контроль размеров деталей;

• очистку базовых поверхностей деталей и приспособлений;

• смену инструментов.

Опыт эксплуатации промышленных роботов показывает, что наиболее целесообразной формой роботизации в условиях серийного производства является создание роботизированных технологических комплексов (РТК), на базе которых в перспективе могут быть созданы роботизированные участки, цехи и заводы.

1 Робототехнологический комплекс

 

1.1 Понятие «робототехнологический комплекс»

Робототехнологический комплекс (РТК) — это автономно действующая совокупность технологических средств производства, обеспечивающая полностью автоматический цикл работы внутри комплекса и его связь с входными и выходными потоками остального производства и включающая в себя единицу или группу технологического полуавтоматического оборудования (например, металлорежущие станки), взаимодействующего с этим оборудованием промышленных роботов, вспомогательное оборудование. ............