Міністерство освіти та науки України Український державний морський технічний університет Херсонський філіал Проектування редуктора вантажопідйомного механізму крана з електроприводом Курсова работа ХФ УГМТУ 7.092201.3367Т 17 КР
    Виконавець
    Циплаков А. Д.
    Керівник
    Шорохов Г. Г. 2003 ЗМІСТ ТА ОБСЯГ КУРСОВОЇ РОБОТИ 1. Розрахунково-пояснювальна записка. 1.1 Визначення потрібної потужності електродвигуна. 1.2 Вибір електродвигуна. 1.3 Вибір діаметра каната та барабана вантажопідйомного механізму крану. 1.4 Визначення передаточних відношень ступенів редуктора. 1.5 Визначення обертових моментів на валах редуктора. 1.6 Визначення частот обертання валів редуктора. 1.7 Визначення міжосьової відстані валів редуктора. 1.8 Визначення модулів зачеплення зубчастих пар редуктора. 1.9 Визначення числа зубців зубчатих пар та остаточних значень міжосьової
    відстані. 1.10 Визначення основних розмірів зубчастих шестірьон і коліс редуктора. 1.11 Визначення основних розмірів валів. 1.12 Вибір підшипників редуктора за динамічною вантажопідйомністю. 1.13 Визначення розмірів шпонок для з'єднання зубчастих колес з валами. 2. Графічна частина проекту 2.1. Збірне креслення редуктору у двох проекціях. 2.2.Робочі креслення деталей.
     1.1 Визначення потрібної потужності електродвигуна
    
    Потрібну потужність через параметри N, V, що задано, знаходять за формулою:
    Рп = N•V/?, (кВт) (1) Рп =15 • 0,15 / 0,86 = 2,61 кВт
    
    де N - тягове зусилля (окружна сила) на барабані (кН);
    V - швидкість вибирання барабаном вантажного канату (м/с);
    ? - коефіцієнт корисної дії (ККД) редуктора з муфтами та барабаном. Величину ККД визначають за формулою:
     ? = ?б • ? • ? • ? , (2) ? = 0,96 • 0,98• 0,98• 0,995 = 0,86 де ?б - ККД барабана, який дорівнює ?б=0,96;
    ?м - ККД муфт, які дорівнюють ?м=0,98;
    ?3 - ККД зачеплення зубців, який дорівнює ?3=0,98;
    ?п - ККД підшипників, які дорівнюють ?п=0,995.
    
    1.2 Вибір електродвигуна
    
    Після визначення потрібної потужності роблять вибір електродвигуна, що можна виконати за допомогою табл. 1 із [4] для двигунів кранової серії МТКF при тривалості включення ПВ=25%.
    У цій таблиці наведено потужність на валу Рв і частота обертання nд електродвигунів.
     Таблиця 1. Тип Електродвигунів МТКF 011-6 012-6 111-6 112-6 211-6 311-6 312-6 411-6 412-6 Потужність на валу Рв (кВт) 1,7 2,7 4,1 5,8 9,0 13,0 17,5 27,0 36,0 Частота обертання n? (хвил.) 835 835 850 870 885 895 910 915 920
    Вибір двигуна зроблено вірно, якщо Рв не менше Рп.
    Двигун МТКF 012-6
     Рв = 2,7 (кВт) n? = 835 (хвил.)
    1.3 Визначення діаметрів каната та барабана вантажопідйомного механізму крана
    
    Діаметр каната dк приймають у залежності від розривного зусилля Nр, яке визначають за формулою:
    
    Nр = N • K / Z , (кН) (3) Nр = 15 • 6 / 4 = 22,5 кН
     де К - коефіцієнт запасу міцності, який дорівнює К=6,
    Z - кількість гілок канату на барабані, яка дорівнює Z=4. Залежність між dк та Nр наведена у табл. 2 із [5] для канатів типа ЛК-Р. Таблиця 2. Діаметр Канату, dк (мм) 111 112 113 114 115 16,5 18 19,5 21 22,5 24 5,5 27 28 Розривне зусилля, Nр (кН) 663 772 881 999 1114 126 139 191 222 251 287 324 365 396
    Діаметр барабана Дб визначають за формулою із [5]:
     Дб = е • dk, (мм) Дб = 25 • 11 = 275 мм де е - коефіцієнт, що дорівнює е=25;
    dk - діаметр канату із табл. ............