Министерство образования Российской Федерации

Рязанская государственная радиотехническая академия

Кафедра САПР вычислительных средств

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе по дисциплине

“Основы автоматики и системы автоматического управления ”

на тему:

Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки

Выполнил ______Пантюхин Б.Ю.

студент группы 0410  

Проверил __ _____Виноградов Ю.Л.

доцент кафедры САПР ВС

Рязань 2002

Рязанская государственная радиотехническая академия

Кафедра САПР вычислительных средств

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

по дисциплине " Основы теории управления ”

студенту Пантюхину Б.Ю. _________________________группы 0410_

Тема______________________________________________

__________________________________________________

Срок представления работы к защите: ______________2002 г.

Исходные данные для выполнения работы:________________

Руководитель работы ________

Задание выдано ______________ 2002 г.

Задание принято к исполнению ___________

Содержание   1.  Задание 2.  Введение 3.  Передаточные функции звеньев 4.  Структурная схема САР 5.  Синтез САР 6.  Моделирование САР

7.  Библиографический список       

Задание

Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки (САРРП)

Исходные данные для проектирования:

Ω0 =1000 об/мин.;

коэффициент передачи датчика положения kдп = 0,01 В/мкм.

Остальные параметры системы приведены в табл. 1.

Таблица 1

Вариант

Uном ,В

Iя ном ,А         

rя ,Ом

r вых, Ом

J ,Н м с2

Tя ,с

m, г μ ,г/с q ,мкм

Mном

53 10 1,5 2 0 2

10-4

33 2 1,5 5

САРРП должна обеспечивать точность хmax = 10 мкм при входных воздействиях gmax = 500 мкм на частоте w =0,3 с-1 при заданном показателе колебательности M = 1, 5.

Введение

В настоящее время оптические дисковые системы нашли множество применений. Возможность записи значительного объема информации и простота тиражирования делает оптический диск очень привлекательным. В сфере записи и хранения данных системы с прямой оптической записью информации стали штатными периферийными устройствами компьютеров.

Просто осуществляемое сканирование по плоской поверхности диска при считывании, обеспечивающее быстрый доступ к информации, важное качество таких систем. Дополнительным достоинством оптических дисков является отсутствие физического контакта между считывающей головкой и несущем информацию слоем, так как считывание осуществляется пучком света, сфокусированным на этом слое. Защитный прозрачный слой, покрывающий носитель информации, предохраняет мелкие детали от повреждений и затеняющих частичек.

Как и в обычной граммофонной записи, информация расположена по спирали, которая называется дорожкой. Дорожка представляет собой спиральный прерывистый пунктир из меток записи. Метки являются маленькими областями, имеющими оптический контраст с окружающей их зеркальной поверхностью, например черные элементы в виде черточек или продолговатые углубления (питы) на поверхности. Метки вызывают изменение отражения от диска вдоль дорожки. ............