ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Федеральное государственное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРНОЙ ФИЗИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

СФУ

Кафедра «Радиотехнические системы»

КУРСОВАЯ РАБОТА

СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА НАПРАВЛЕНИЕМ

Пояснительная записка

Выполнил:

студент группы РФ02-02

Н. Г Чикунова.

Проверил:

профессор кафедры РС

В. Н. Бондаренко

Красноярск 2009

Техническое задание

Для заданной структурной схемы следящей системы (рисунок 1) и моделей задающего воздействия x(t) и помехи n(t) (полагается белым шумом со спектральной плотностью N0 Вт/Гц) выполнить следующее:

1 Определить передаточные функции разомкнутой системы Kр(p), а также замкнутой системы Kз(p), спектральную плотность Nэ эквивалентных флуктуации, приведенных к входу дискриминатора.

2 Произвести оптимизацию следящей системы по параметру kи используя критерий минимума среднего квадрата ошибки; определить, оптимальное значение шумовой полосы Fш системы и минимально допустимую ошибку слежения emin; построить графики зависимостей результирующей средней квадратической ошибки слежения, а также ее составляющих (динамической и шумовой) от полосы Fш.

3 Построить логарифмические амплитудно-частотную (ЛАХ) и фазочастотную (ЛФХ) характеристики разомкнутой системы и определить по ним запас устойчивости по амплитуде и фазе при оптимальном значении параметра kи.

4 Произвести моделирование следящей системы на ЭВМ при двух типах воздействия: а) ступенчатом; б) квадратичном, построить графики переходного процесса и определить качественные показатели системы в переходном режиме (быстродействие, перерегулирование).

5 Составить функциональную схему следящей системы заданного типа (схема должна содержать функциональные элементы устройства поиска и обнаружения сигнала).

Рисунок 1 – Структурная схема следящей системы

Исходные данные

Тип следящей системы: ССН;

Задающее воздействие: Х0=0,5 [x]/c

Коэффициент передачи дискриминатора: kд = 0,075 В/град;

Спектральная плотность шума: N0 = 0,012 Вт/Гц.

Параметры динамического звена:

порядок астатизма: k = 1;

порядок звена: n = 3;

число форсирующих звеньев: m = 0;

T1 = 0,08 с;

T2 = 0,2 c;

Динамическое звено имеет следующую передаточную функцию:

Область применения: цифровой следящий измеритель угловых координат моноимпульсной суммарно-разностной РЛС.

следящая система логарифмическая разомкнутая

Содержание

Содержание

Введение

1 Анализ задания

2 Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, спектральной плотности эквивалентных флуктуаций

3 Оптимизация системы по параметру kи с использованием критерия минимума среднего квадрата ошибки

4 Анализ устойчивости автоматической системы частотным методом по критерию Найквиста

5 Компьютерное моделирование системы, нахождение переходной характеристики, оценка качества системы в переходном режиме

6 Функциональная схема цифрового следящего измерителя угловых координат моноимпульсной суммарно-разностной РЛС

Заключение

Список использованных источников

24

Введение

Неотъемлемой частью современной радиоаппаратуры являются автоматические системы. ............