Министерство общего и профессионального образования РФ
Вятский государственный технический университет
Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине
«Теория автоматического управления»
Содержание
1. Составление математического описания системы
1.1 Схема (рис.1) и исходные данные
1.2 Уравнения во временной области и их операторные преобразования. Нахождение передаточных функций для всех элементов системы
1.3 Составить полную и линеаризированную структурные схемы
1.4 Определение численных значений коэффициентов связи и постоянных времени неизменяемой части системы
2. Составление структурной схемы для установившегося режима
2.1 Составление структурной схемы для установившегося режима
2.2 Определение необходимого коэффициента передачи
2.3.Определение значения переменных (Uзад, U2, U3, Ud,Uтг, U1) для режима с заданной частотой nзад
2.4 Определение статических отклонений n частоты вращения вала привода от заданного значения nзад
3. Исследование динамики системы
3.1 Построение аппроксимированной ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии и проверка устойчивости
3.2 Построение желаемой ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии
3.3 Нахождение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства, определение передаточной функции корректирующего устройства
3.4 Расчёт кривой переходного процесса на ЭВМ
Литература
1. Составление математического описания системы 1.1 Схема (рис.1) и исходные данные Рисунок 1 - Принципиальная схема.
На рис.1 приведена принципиальная схема замкнутой системы электропривода, состоящего из:
– двигателя постоянного тока независимого возбуждения М;
– тиристорного преобразователя ТП с системой импульсно-фазового управления СИФУ, управляемыми вентилями В и дросселем Др;
– операционного усилителя У1, ре3ализующего устройство коррекции (УК), обеспечивая необходимый из условий статики коэффициент усиления замкнутого контура системы и заданные динамические свойства замкнутой системы;
– сумматора на операционном усилителе У2;
– тахогенератора ТГ с R-C фильтром.
Данные для построения статической характеристики тиристорного преобразователя приведены в таблице 1, емкость конденсатора Cф=20 мкФ, сопротивление Rф=1 кОм фильтра и сопротивления R1=R2=R3=10 êÎì. Паспортные данные электродвигателя М: номинальное напряжение Uн, номинальная скорость nн, номинальный ток Iн, момент инерции J системы электропривода; заданная скорость nзад; данные силовой цепи ТП-Д - сопротивление Rя и индуктивность Lяц якорной цепи, а также коэффициент передачи тахогенератора Ктг, приведены в таблице 2.
Таблица 1. ............
