Министерство Транспорта Российской Федерации

Московская Государственная Академия Водного Транспорта

Кафедра «Портовые подъемно-транспортные машины и робототехника»

Курсовой проект

«Кран портальный, грейферный Q=16 т, L=32 м»

по дисциплине

«Грузоподъёмные машины и машины безрельсового транспорта»

Исполнитель: Попов И.С., группа П-8

Руководитель: Киселев В.А.

Москва 2010

Содержание

Введение

1. Анализ задания

2. Расчет механизма подъёма

2.1 Выбор схемы механизма подъёмного устройства

2.2 Выбор каната

2.3 Определение диаметров блоков и барабана

2.4 Выбор грузозахватного устройства

2.5 Определение статической мощности электродвигателя

2.6 Выбор электродвигателя, проверка на перегрузочную способность

2.7 Выбор редуктора

2.8 Определение длины барабана

2.9 Расчет стенки барабана на прочность

2.10 Определение тормозного момента, выбор тормоза и соединительной муфты

2.11 Выбор устройства безопасности механизма подъёма

3. Расчет механизма передвижения

3.1 Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке

3.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути

3.3 Суммарная статическая мощность электродвигателей

3.4 Статическая мощность одного электродвигателя

3.5 Выбор электродвигателя механизма передвижения

3.6 Проверка электродвигателя на допустимую перегрузку

3.7 Общее передаточное число механизма

3.8 Выбор редуктора

3.9 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования

3.10 Определение тормозного момента и выбор тормоза

3.11 Выбор предохранительных и вспомогательных устройств

4. Расчет механизма поворота

4.1 Определение момента сил сопротивления повороту

4.2 Определение потребной мощности электродвигателя

4.3 Проверка двигателя на кратковременную допустимую перегрузку

4.4 Выбор редуктора и муфты предельного момента

4.5 Расчет многодисковой муфты предельного момента

4.6 Определение тормозного момента, выбор и расчет тормоза

5. Расчет устойчивости крана

5.1 Определение грузовой устойчивости крана

5.2 Определение собственной устойчивости

Заключение

Список литературы

Введение

Портальный кран – грузоподъёмная машина циклического действия с возвратно – поступательным движением грузозахватного органа; служит для подъёма и перемещения грузов. Цикл работы крана состоит из захвата груза, рабочего хода для перемещения груза и разгрузки, холостого хода для возврата порожнего грузозахватного устройства к месту приёма груза. Основная характеристика — грузоподъёмность, под которой понимают наибольшую массу поднимаемого груза, причём в случае сменных грузозахватных устройств их масса включается в общую грузоподъёмность.

Портальные краны применяют для перегрузочных работ в портах и на открытых складах, для строительных (преимущественно гидротехнических) работ, а также для сборочно – монтажных работ в судостроении и при судоремонте (на берегу и на плавучих доках). По характеру работы подразделяются на перегрузочные (крюковые, грейферные, реже магнитные) и монтажные. Особым типом перегрузочного портального крана является высокопроизводительный, предназначенный для разгрузки судов грейферно – бункерный кран с программным управлением, у которого грейфер заполняет расположенный на портале бункер. ............