Министерство образования Российской Федерации
Ивановский государственный энергетический университет
кафедра АУЭС
Методические указания
к выполнению курсовой работы по дисциплине
“Теория автоматического управления”
(для студентов спец. 210400)
Иваново 2000
Составитель В.Ф. КОРОТКОВ
Редактировал А.А. ФОМИЧЕВ
Методические указания предназначены для студентов специальности 210400 "Автоматическое управление электроэнергетическими системами".
Утверждены цикловой методической комиссией ЭЭФ.
РЕЦЕНЗЕНТ
кафедра автоматического управления электроэнергетическими системами Ивановского государственного энергетического университета
СОДЕРЖАНИЕ
1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ
2. ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ
3. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САУ
4. СТАТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
5. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
6. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. КАЧЕСТВО ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ
7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПО РАСПОЛОЖЕНИЮ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ В КОМПЛЕКСНОЙ ПЛОСКОСТИ
8. ОБЛАСТЬ УСТОЙЧИВОСТИ
9. ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ
10. ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РАБОТЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ
Целью курсовой работы является закрепление и обобщение знаний, полученных студентами специальности 210400 при изучении дисциплины “Теория автоматического управления”, приобретение умений и навыков в использовании этих знаний при самостоятельном решении практических задач.
Задачи:
- обеспечить связь общей теории автоматического управления с конкретными проблемами автоматического управления в электроэнергетических системах;
- продемонстрировать влияние значений параметров на динамические и частотные свойства системы автоматического управления (САУ), а также на её устойчивость ;
- обеспечить получение умений и навыков в исследовании основных характеристик и показателей качества САУ.
2. ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ
Объектом исследований в курсовой работе является фрагменты реальных САУ, используемых в электроэнергетике. Параметры САУ, задаваемых в качестве исходных данных, также близки к реальным и их различия в отдельных вариантах заданий определяется в основном необходимостью получения определенного числа вариантов.
Задания (см. Приложение) к курсовой работе в общем случае предполагают необходимость выполнения следующих работ:
- составление и преобразование структурной схемы замкнутой САУ и получение эквивалентной передаточной функции;
- обеспечение заданных статических характеристик САУ, в частности, заданного значения коэффициента статизма;
- исследование переходной характеристики САУ при заданном воздействии на входе и оценка динамических свойств (перерегулирование, время переходного процесса и др.);
- оценка частотных свойств САУ на основе частотных характеристик;
- расчёт и построение области устойчивости САУ в пространстве заданных параметров;
- определение запаса устойчивости САУ по модулю и по фазе.
При расчёте характеристик САУ предполагается возможность использования компьютерных программ “Classic” (переходные и частотные характеристики) и “Расчёт областей устойчивости”.
3. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САУ
Структурная схема САУ составляется с учётом заданных передаточных функций элементов САУ и их параметров. ............
