Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

                РЕФЕРАТ

Тема: «Теория информационных процессов»

Предмет: «Информатика»

г. ______– 2010 г.

Содержание

1. отраБАТЫВАЕМЫЕ вопросы

2. Теория модального управления

3. Метод случайного поиска

4. Метод уравнения Сильвестра

5.  Метод использования канонической формы Ленбергера

6.  Стандартные реакции системы управления

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список использованной литературы

1. отрАБАТЫВАЕМЫЕ вопросы

В ходе выполнения данной работы необходимо пояснить следующие вопросы, изучаемые в курсе «Информатика», а именно:

1.  Теория модального управления;

2.  Метод случайного поиска;

3.  Метод уравнения Сильвестра;

4.  Метод использования канонической формы Ленбергера;

5.  Стандартные реакции системы управления.

О проделанной работе, сделать соответствующие выводы, существенные с точки зрения теории систем управления и информатики.

2. Теория модального управления

 

Поведение в системе автоматического управления определяется корнями характеристического уравнения, которым, в свою очередь, соответстуют составляющие свободного движения системы, называемые «модами».

Модальное управление — это такое управление, когда достигается требуемый характер переходных процессов за счет обеспечения необходимого расположения корней характеристического полинома на комплексной плоскости. При этом задача сводится к определению коэффициентов соответствующих обратных связей по состоянию объекта, а не путем применения корректирующих звеньев в прямой цепи САУ.

Это управление применяется тогда, когда все составляющие вектора состояния объекта управления доступны непосредственному измерению (полная управляемость).

Если все составляющие вектора состояния объекта управления доступны непосредственному измерению, а сам объект полностью управляем, то при законе управления в виде линейной функции переменных состояния корни замкнутой системы можно смещать в любые желаемые положения. Эта же задача может быть решена и при использовании в законе управления лишь части переменных состояния, если управление подавать не на один, а на несколько входов объекта.

Таким образом, задача синтеза состоит в определении таких параметров регулятора, которые обеспечивали бы равенство коэффициентов при соответствующих степенях характеристического полинома замкнутой системы регулирования и желаемой формы.

При неполной информации о векторе состояния задача усложняется, так как количество параметров, которыми можно манипулировать для обеспечения равенства коэффициентов при соответствующих степенях характеристического полинома замкнутой системы и желаемой стандартной формы, уменьшается.

Все типовые характеристические уравнения являются нормированными и получаются из действительных использованием коэффициента нормирования Кв, предложенного И. А. Вышнеградским для уравнений 3-й степени.

Допустим, что однородное линейное дифференциальное уравнение имеет вид:

Ему соответствует характеристическое уравнение:

Выразим реальные корни характеристического уравнения в соответствии с рекомендацией И. ............