МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ имени СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ (технический университет) Кафедра 402 "РАДИОСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ" Курсовой проект на тему Управление ДПЛА через ретранслятор Выполнил: студент группы 04-519 Кушталов Юра Проверил: преподаватель Большов О. А. Москва 2009 год Содержание ЗАДАНИЕ 3 ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ И ЗАРУБЕЖНЫЕ БЕСПИЛОТНЫЕ ДПЛА 4 ОПЕРАТИВНЫЙ БПЛА ПЧЕЛА -1 4 ВЫСОТНЫЙ РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫЙ БПЛА RQ-4 GLOBAL HAWK 6 ЦИФРОВАЯ РАДИОЛИНИЯ С СИГНАЛОМ КИМ-ЧМ 10 ОСНОВНОЙ ТРАКТ РАДИОЛИНИИ 11 СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ 12 РАСЧЕТ 15 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ 18 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ РАСЧЕТА И МОДЕЛИРОВАНИЯ 19 ЛИТЕРАТУРА 19 Задание Отечественные и зарубежные беспилотные ДПЛА Оперативный БПЛА ПЧЕЛа -1
    
     Разработчик: ОКБ Яковлева Страна: Россия Первый полет: 1990 Тип: Оперативный разведывательный БПЛА
    На экране видеоконтрольного устройства бушует лесной пожар. Оператор-наблюдатель, внимательно следящий за изображением на экране, иногда с помощью пульта управления перемещает картинку вперед или назад, влево - вправо, приближает или удаляет ее от себя. Его задача - оценить увиденное, определить размеры охваченного пожаром участка, привязать его к координатам местности и сообщить "наверх" для принятия решения.
    Координаты местности и привязку к участку оператор-наблюдатель получает с другого дисплея, расположенного рядом, за которым работает штурман. На экране его видеоконтрольного устройства - карта местности с нанесенными на ней замкнутыми геометрическими фигурами, по которым медленно ползет мерцающая искорка.
    "Искорка" - это дистанционно-пилотируемый аппарат (ДПЛА), который с помощью установленной на борту телекамеры показывает оператору пожар, разгоревшийся от него на расстоянии нескольких десятков километров. Часами оператор-штурман может "водить" ДПЛА в зоне, интересующей оператора-наблюдателя, менять высоту от сотни метров до нескольких километров, а затем вернет аппарат к наземному пункту дистанционного управления (НПДУ) и плавно на парашюте опустит его, слегка задымленного и почерневшего на землю. Замена парашюта, заправка топливом и ДПЛА готов к новому полету в очередной экстремальной ситуации.
    Такова в общих чертах идея беспилотной воздушной разведки, и так, опять же приблизительно, можно представить картину будущего применения комплексов с ДПЛА в мирных целях. Пока же существующие в большинстве развитых стран комплексы с ДПЛА применяются для разведки пожаров, но далеко не лесных.
    ДПЛА представляют собой частный класс летательных аппаратов, занимающий промежуточное положение между пилотируемой авиацией и беспилотной ракетной техникой.
    Термин "дистанционно-пилотируемые" подразумевает не просто радиоуправляемый аппарат по типу модели. Смысл дистанционного управления сводится к тому, что между человеком - оператором, находящимся на НПДУ, и летящим ДПЛА непрерывно происходит обмен информацией, а с помощью полезной нагрузки, находящейся на борту (телевизионная камера, ИК-аппаратура), создается иллюзия наблюдения за наземными целями под его крылом. Огромное значение имеет и то, что на оператора не действуют реальные физические и психологические нагрузки, свойственные экипажам пилотируемых самолетов. ............