СОДЕРЖАНИЕ Лист 1. Введение. 3 2. Анализ исходных данных, выбор параметра контроля. 6 2.1. Отладочный комплекс. 6 2.2. Выбор параметра контроля. 10 3. Описание схемы электрической принципиальной. 11 3.1. Плата микроконтроллера. 11 3.2. Плата макета. 13 4. Описание алгоритма программы. 15 5. Описание программы. 17 6. Методика выполнения лабораторной работы. 21 6.1. Цель работы. 21 6.2. Описание лабораторной установки. 21 6.3. Исходные данные. 23 6.4. Домашние задание. 24 6.5. Рекомендации по выполнению. 24 6.6. Последовательность выполнения работы. 26 7. Заключение. 27 Литература. 29 Приложение. Текст программы 30 Графическая часть Лист №1 Схема электрическая принципиальная Лист №2 Блок схема алгоритма 1. ВВЕДЕНИЕ.
    В настоящее время практически невозможно указать какую-то отрасль науки и производства, в которой бы не использовались микропроцессоры (МП) и микроЭВМ.
    Универсальность и гибкость МП как устройств с программным управлением наряду с высокой надежностью и дешевизной позволяют широко применять их в самых различных системах управления для замены аппаратной реализации функций управления, контроля, измерения и обработки данных. Применение МП и микроЭВМ в системах управления промышленным оборудованием предполагает, в частности, использование их для управления станками, транспортировочными механизмами, сварочными автоматами, прокатными станами, атомными реакторами, производственными линиями, электростанциями, а также создание на их основе робототехнических комплексов, гибких автоматизированных производств, систем контроля и диагностики. Микропроцессорные средства позволяют создавать разнообразные по сложности выполняемых функций устройства управления - от простейших микроконтроллеров несложных приборов и механизмов до сложнейших специализированных и универсальных систем распределенного управления в реальном времени.
    Среди различных форм организации современных микропроцессорных средств можно условно выделить следующие группы: - встраиваемые МП и простейшие микроконтроллеры; - универсальные микроконтроллеры и специализированные микроЭВМ; - микроЭВМ общего назначения; - мультимикропроцессорные системы; - аппаратные средства поддержки микропроцессорных систем (расширители).
    Встраиваемые в приборы и аппаратуру МП и простейшие микроконтроллеры жестко запрограммированы на реализацию узкоспециализированных задач, их программное обеспечение проходит отладку на специальных стендах или универсальных ЭВМ, затем записывается в ПЗУ и редко изменяется в процессе эксплуатации. Встраиваемые средства используют и простейшие внешние устройства (тумблеры/клавишные переключатели, индикаторы).
    Специализированные микроЭВМ реализуются чаще всего на основе секционных микро программируемых МП, позволяющих адаптировать структуру, разрядность, систему команд микроЭВМ под определенный класс задач. Однако такой подход организации систем требует трудоемкой и дорогой разработки "Собственного" программного обеспечения.
    В последнее время широкое распространение получают также программируемые микроконтроллеры, представляющие собой специализированные микроЭВМ, ориентированные на решение многочисленных задач в системах управления, регулирования и контроля. Особую группу составляют программируемые контроллеры для систем автоматического регулирования. ............