Крепость Ивангород, если ее сравнивать с другими крепостями Северо-Западной Руси (Старая Ладога, Копорье, Корела, Орешек), - относительно молодая крепость. Она была основана в конце XV века во времена великого князя Ивана III на границе с землями Ливонского ордена. Крепость возвели напротив города Нарвы (старинное название - Ругодив), в 12 километрах от Финского залива. Необходимость создания укрепленного пункта в этом месте была продиктована сложившейся обстановкой на западной границе Руси, где постоянно вспыхивали вооруженные конфликты со шведами, литовцами и немцами. Так в одной из летописей было написано: "Начата поганнн тип свеистни Немцы клятву свою нарушивати, и приходити на Новгородскую землю, и крестьян пленити; и приела благоверный великий князь Иван Васильевич всеа Русни воеводы своя и повеле поставити на рубежи близ моря Варяжского на устие Наровы реки во свое имя град Иваньгородъ; и оттоле престаше Немцы ходити на Русь, токмо ливонстии Немцы часто приходиша на псковскую землю". Важность новой крепости подтверждали и немцы, называвшие Ивангород "грозой Нарвы".

Возводя крепость на берегу реки Наровы, Иван III преследовал, помимо всего прочего, и определенные цели в плане налаживания торговли с зарубежными странами. Во-первых, он отказался от вхождения Московии в Ганзейский союз, членом которого был Великий Новгород. Тем самый показал свое нежелание пользоваться посредническими услугами иноземных купцов. Во-вторых, в Ивангороде были установлены весы, на которых проверялся весь ввозимый и вывозимый товар.

Строительство крепости было начато 21 июня 1492 г. по повелению великого князя Ивана Васильевича, который задолго до Петра 1 "прорубил окно в Европу". Завоз строительных материалов и подготовительные работы были произведены еще зимой, т.к. именно в это время года было проще осуществлять переброску людей и доставлять грузы. Помимо всего прочего именно к этому моменту были завершены работы по возведению крепости в Новгороде.

Уже 15 августа на высоком, обрывистой и скалистой Девичьей горе на правом берегу реки Наровы появилась крепость. Крепость назвали Ивангородом. Все строительство осуществлялось во время перемирия с Ливонским орденом, т.к во время военных действий вести работы не удалось бы. Ивангород стал самым мощным русским укрепленным пунктом в крае. Немцы называли ее "Контр-Нарвой".

Возведенная крепость по своей планировке значительно отличалась от других русских крепостей того времени. Она была сложена из местного плитняка и в плане представляла собой правильный четырехугольник. По углам крепости были установлены квадратные башни, незначительно выступающие за линию стен и потому не имеющие боковых бойниц. Башни имели несколько боевых ярусов. Толщина стен достигала 3 м, высота - 16 м, а общая протяженность стен - 176 м. Стены и башни завершались двурогими зубца ми в виде ласточкина хвоста, такими же. как и у московского Кремля. В центре юго-восточной стены был устроен единственный проезд. Крепость возвели очень быстро, чем, наверное, н объясняются ее небольшие размеры - общая площадь около 1600 кв. м. Для охраны Ивангорода внутри крепости был размещен небольшой гарнизон. Еще одним значительным недостатком крепости было то, что между стеной крепости и рекой было обширное пространство, которое облегчало противнику осаду.

Постепенно Ивангород становится важным торговым центром Московского государства и его первым морским портом на Балтике. ............