Курсовой проект
"Очистной комбайн"
Задание:
∑Р1=65 кН,
Р2=35 Кн,
S1=450 мм,
S2=350 мм,
Т1=13 сек,
Т2=8 сек,
Т 0С=+15
Lн=4 м,
Lсл=2,5 м,
Нвс=0,2 м,
Е=кН·м.
Схема №1.
Введение
Под гидроприводом понимают совокупность устройств (в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей), предназначенную для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости под давлением. В качестве рабочей жидкости в станочных гидроприводах используется минеральное масло.
Широкое применение гидроприводов в станкостроении определяется рядом их существенных преимуществ перед другими типами приводов и, прежде всего возможностью получения больших усилий и мощностей при ограниченных размерах гидродвигателей. Гидроприводы обеспечивают широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости, возможность работ в динамических режимах с требуемым качеством переходных процессов, защиту системы от перегрузки и точный контроль действующих усилий.
К основным преимуществам гидропривода следует отнести также высокое значение коэффициента полезного действия, повышенную жесткость и долговечность.
Гидроприводы имеют и недостатки, которые ограничивают их использование в станкостроении. Это потери на трение и утечки, снижающие коэффициент полезного действия гидропривода и вызывающие разогрев рабочей жидкости. Внутренние утечки через зазоры подвижных элементов в допустимых пределах полезны, поскольку улучшают условия смазывания и теплоотвода, в то время как наружные утечки приводят к повышенному расходу масла, загрязнению гидросистемы и рабочего места. Необходимость применения фильтров тонкой очистки для обеспечения надежности гидроприводов повышает стоимость последних и усложняет техническое обслуживание.
Наиболее эффективно применение гидропривода в станках с возвратно-поступательным движением рабочего органа, в высокоавтоматизированных многоцелевых станках и т.п. Гидроприводы используются в механизмах подач, смены инструмента, зажима, копировальных суппортах, уравновешивания и т.д.
1. Выбор рабочей жидкости
Учитывая климатические условия работы очистного комбайна (+150С) выбираем минеральное масло Индустриальное 20 с плотностью 881–901 кг/м3, вязкостью при 500С 17–23 сСт, температурой вспышки 1700С, температурой застывания -200С.
2. Определение основных параметров гидросистемы
1. Устанавливаем расчетное усилие в цилиндре с учетом потерь давления и снижения производительности насоса
где Кз.у. – коэффициент запаса по условию, Кз.у.=1,15–1,25;
Р – усилие на штоке гидроцилиндра, необходимое для привода в движение исполнительного механизма.
кН
кН
2. По полученной расчетной назгрузке Рр и давлению рном=10 (для гидроцилиндров с усилием на штоке 30–60 кН), с учетом механического КПД гидроцилиндра ηмц= 0,87–0,97 определяем диаметр поршня исполнительного механизма.
м; м.
Полученное D округляем до ближайшего стандартного в соответствии с ГОСТ 6540–64 принимаем =100 мм, D2=100 мм и одновременно находим dшт.
3. Устанавливаем диаметр штока из условия прочности
где nз=2,0 коэффициент запаса прочности;
E=2·106 МПа – модуль упругости материала штока;
S – ход поршня, м.
м
м
Округляем диаметр штока до стандартного значения и принимаем диаметр штока 25 мм и 25 мм
5. ............
