Описание вращения А.И. Сомсиков Постановка вопроса
    Угловые колебания являются частью вращения по незамкнутой круговой траектории. С необходимостью они являются неравномерными и реверсивными.
    При замыкании круговой траектории угловые колебания переходят во вращение. Оно не требует реверсивности и может быть равномерным.
    Таким образом, оба вида движения в зависимости от покрываемой ими круговой траектории переходят друг в друга и могут рассматриваться (соотноситься между собой) как целое и часть.
    Однако применяемые описания этих движений различаются на уровне разрыва логики.
    Сопоставим эти физические описания.
    Колебания маятника в вертикальной плоскости
    Ему дается следующее описание.
    Отклонение маятника из вертикального положения на угол соответствует векторному разложению действующей на тело силы тяжести на две составляющие: , направленную вдоль связи, и , направленную перпендикулярно связи.
    Составляющая возвращает маятник в положение равновесия, обеспечивая его угловые колебания. Эти колебания являются реверсивным неравномерным вращением маятника по части окружности.
    Составляющая уравновешивается силой противодействия связи .
    Сумма сил, действующих на тело маятника вдоль связи, постоянно равна нулю.
    Горизонтальное вращение тела
    Здесь описание неожиданно радикально меняется.
    Считается, что на равномерно вращающееся тело вдоль связи с центром вращения действует уже не две, как в первом случае, а всего одна сила. Она именуется центростремительной и направлена к центру вращения.
    Во всех учебниках физики всегда дается изображение этой единственной, ничем не уравновешенной силы. Она, как считается, и вызывает само вращение, являющееся криволинейным и равноускоренным.
    По действию она аналогична возвращающей силе вертикального маятника, колеблющегося перпендикулярно связи.
    Круговое вращение неожиданно оказывается одновременно равномерным и равноускоренным.
    Еще раз сопоставим для полной ясности: колебания вызваны силой, перпендикулярной связи, вращение - силой, направленной вдоль связи.
    Иначе говоря: в колебательном движении сила действует по или против движения, а во вращательном - перпендикулярно движению.
    Каким это образом действующая сила может вызвать движение, перпендикулярное ее направлению, - такой вопрос даже не поднимается.
    Упоминается также другая сила вращения - центробежная. Она возникает на основании третьего закона Ньютона, равна по величине и противоположна по направлению центростремительной силе.
    Но она считается приложенной уже не к телу, а только лишь к его связи.
    Это утверждается в учебнике для физико-математических и физико-технических факультетов университетов. Что означает наивысшую возможную постановку вопроса. Используемые цитаты
    Рассмотрим соответствующие цитаты. Вот описание вращательного движения:
    "При равномерном движении по кривой (скорость постоянна по величине, тангенциальная составляющая ускорения равна нулю) тангенциальная составляющая силы равна нулю, и вся сила есть сила центростремительная. ............