Федеральное агентство по образованию РФ
Пермский государственный технический университет
Кафедра подъемно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования
Контрольная работа
Выполнил:
Проверил:
ПЕРМЬ
Задание 1. Тема: "Определение производительности и тяговый расчет бульдозера Т - 330"
Исходные данные:
Масса бульдозера 25000 кг;
Масса отвала 7700кг
Мощность двигателя Nдв=240 кВт.;
Скорость передвижения вперед Vвп=2,5 км/ч;
Скорость передвижения назад Vназ=5 км/ч;
Ширина отвала В=4730 мм;
Высота отвала H=1750 мм;
Длина перемещения Lпер=70 м;
Грунт-глина;
Плотность грунта =1600 кг/м3;
Коэффициент разрыхленности Кразр=1,3;
1. Определение тягового усилия по мощности двигателя:
ТсцТN
TN-тяговое усилие при заданной скорости:
TN=, кН;
где: = КПД = 0,8, U - скорость перемещения машины, м/с
TN=, кН;
2. Определение силы тяги по сцеплению:
Тсц=Gсц, кН;
где: Gсц - сцепной вес бульдозера
jсц-коэффициент сцепления jсц=0,9
Gсц=Gб.м+Gр.о= (7700+25000) *9,8=320,5 кН;
Тсц=320,50,9=288,45 кН;
Тсц> TN >
3. Определение суммарного сопротивления:
=W1+W2+W3+W4+W5;
а) Сопротивление резанию.
W1=kВh;
где: k - коэффициент удельного сопротивления грунта резанию
k=150кПа
В - ширина отвала.
h - толщина срезаемого пласта
h=0,09hотв=0,091750=157,5 (мм) =0,1575 (м)
W1=1504,730,1575=111,7 кН.
б) Сопротивление призмы волочения.
W2=0,5ggm2sina;
где: m2 - сопротивление грунта по грунту. m2=0,6
- угол естественного откоса грунта =45°.
W2=0,516009,80,60.81=55,2 кН;
в) Сопротивление перемещения призмы вверх по отвалу
W3=0,5ВН2ggcos2aрm1;
где: m1 - сопротивление грунта по отвалу m1=0,9
aр-угол резания aр=55о
W3=0,51.7524,731600cos2550,99,8=33,7 кН.
г) Сопротивление трения ножа отвала о грунт.
Pзат - удельное сопротивление от затупления, зависящее от ширины площадки и категории грунта
W4= PзатB,
W4=1000*4,73=4,7 кН
д) W5=Gбулf
f - Коэффициент сопротивления качения, f=0,06
W5= 156,80,06=19,2
=111,7+55,2+33,7+4,7+19,2= кН
Тсц> TN >
288,45 >246,8>224,5 кН
Условие тягового расчета выполняется.
4. Определение запаса тягового усилия по сцепному весу
Т’сц=Тсц- (W2+W3+W4+W5)
Т’сц=288,45 - (55,2+33,7+4,7+19,2) =175,6кН
5. Запас тягового усилия по мощности двигателя:
Т’маш=ТN- (W2+W3+W4+W5)
Т’маш=246,8- (55,2+33,7+4,7+19,2) =112,8кН
6. Определение толщины стружки:
а) в начале набора грунта
h1=Т’м /В*К=112,8/4,73*150=0,15м
б) в конце набора грунта
h2=Т’’ /В*К, Т’’= ТN- (W4+W5) = 246,8- (4,7+19,2) =222,9кН
h2=222,9/4,73*150=0,31 м
7. Определение фактического объема грунта призмы:
Vпр=0,5*Н2*В / tg φ=l1*В*hср
l1 - длина участка набора грунта
l1 =0,5*Н2/ tg φ* hср=0,5*1,752/1*0,23=3,8м
Vпр=3,8*4,73*0,23=4,2 м3
5. Выбираем скорости движения на участках:
Vн = 2.5 км/ч - при наборе, Vтр =4,5 км/ч - при транспортировании
Vзад= 7 км/ч - при движении задним ходом
6. Определение продолжительности цикла:
Tц=t1+ t2+ t3+ t4
а) продолжительность набора грунта
t1=3,6*l1/Vн=3,6*3,8 /2.5=5,4 с
б) время транспортировки
t2=3,6*lтр / Vтр=3,6*70 /4.5=56 с
в) время движения задним ходом
t3=3,6* (l1+lтр) / Vзад=3,6* (3,8+70) /7=38 с
г) время дополнительное (переключение скоростей, поворот и т.д.)
t4=30…40 с, принимаем t4=30 с
tц=5,4+56+38+30=129,4 с
7. Определение числа циклов за час работы:
n=3600 / tн= 3600 / 129,4=27,8 ≈28 цикла
8. ............
