Министерство образования РБ

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра теоретической механики

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

По дисциплине теория механизмов и машин

Тема:

Проектирование и исследование механизмов инерционного конвейера

Выполнил: студент 3 курса

ф-та ТТЛП, группа ММД - 6

Ивасюта В.П.

Проверил: Ласовский Р.Н.

Минск 2003

Принцип действия инерционного конвейера

Инерционный конвейер предназначен для перемещения грузов в горизонтальном направлении. Транспортер 5 конвейера совершает возвратно-поступательное движение с помощью шарнирного четырехзвенника с кривошипом 1, шатуном 2 и коромыслом 3, к которому прикреплен поводок 4. Привод состоит из электродвигателя М1, планетарного зубчатого механизма ПР, зубчатой передачи Z11-Z12 (рис. 1). На оси кривошипа 1 установлен маховик МАХ, являющийся аккумулятором кинетической энергии и обеспечивающий заданный коэффициент неравномерности движения механизма. Изделия 9 поступает на транспортер 5 из накопителя, под управлением кулачкового механизма 7-8 и перемещается за счет сил сцепления при отсутствии относительного движения.

Рис 1. Инерционный конвейер

ВВЕДЕНИЕ

В данном разделе рассматриваются структурный анализ и структурный синтез рычажного механизма.

При анализе определяют число подвижных звеньев механизма, число и класс кинематических пар и число степеней свободы механизма.

В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы механизма необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции.

Также в данном разделе определяем число степеней свободы механизма. Числом степеней свободы механизма является число независимых параметров, однозначно определяющих положения всех звеньев механизма относительно стойки, например угловые и линейные координаты звеньев. Их называют обобщенными координатами механизма. Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называют начальным. В механизме с одной степенью свободы – одно начальное звено, а за обобщенную принимают его угловую координату (если звено вращается) или линейную (если звено движется прямолинейно).

В данном курсовом проекте представлены расчеты по проектированию и синтезу пятизвенного рычажного механизма, в основе которого лежит кулисный. Принципиальная схема этого механизма представлена на рис. 2.

Рис. 2 Схема рычажного механизма

1. Исходные данные

Длина хода транспортёра ……………………….…Нр=0.25 м

Угол качения коромысла 3…………………...........β3= 650

Максимальное значение угла давления

между поводком 4 и ползуном 5 ………………… =100

Коэффициент изменения средней скорости

транспортера при вспомогательном ходе…….....…Кv=1.25

Средняя скорость транспортера 5

при рабочем ходе………………………………...….Vср=0.35 м/с

Относительная координата точки С

на коромысле 3……………………………………..λс = lCD/lED = 0.7

Относительная координата центра

масс S2 на шатуне 2…………………………….…..λS2 = lBS2/lBC = 0.35

Масса транспортера…………………………………..m5=550

Линейная плотность звеньев 2, 3 и 4………………...р=95 кг/м

Коэффициент трения между телами 5 и 6…….…… fтр=0.22

Допускаемый угол давления в

кулачковом механизме……………………………….V=250

Фазовый угол удаления…….……………………..… φу=900

Фазовый угол дальнего стояния……...…………..… φд=200

Фазовый угол сближения…….…………….……..… φв=500

Ход толкателя…….……………………..….…………h=0.05м

  2. ............