ОГЛАВЛЕНИЕ
введение
1. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ
1.1 Анализ исходной системы
1.2 Анализ системы с пропорциональным регулятором
1.2.1 Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора
1.2.2 Проверка устойчивости замкнутой системы
1.2.3 Определение показателей качества
1.2.4 Анализ системы на соответствие ТЗ
1.3 Синтез регулятора
1.4 Анализ скорректированной системы
1.4.1 Построение частотных характеристик, определение устойчивости системы
1.4.2 Определение частотных ПК, запасов устойчивости, критического коэффициента усиления
1.4.3 Определение оценок прямых ПК
1.4.4 Определение корневых оценок прямых ПК
1.4.5 Оценка точности системы
2. ОТРАБОТКА ТИПОВЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ
2.1 Единичный ступенчатый сигнал
2.1.1 Начальные и конечные значения переходных функций по передаточным функциям системы
2.1.2 Переходные функций системы, прямые ПК
2.1.3 Сравнение начальных и установившихся значений переходных функций
2.1.4 Определим величину Y0 ступенчатого сигнала, при котором система работает в зоне линейности УМ
2.2 Сигнал с постоянной скоростью
2.3. Гармонический сигнал
2.3.1 Определение частоты ω0
2.3.2 Реакция системы на гармонический входной сигнал
2.3.3 Определение амплитудно-фазовых искажений
3. ОБЛАСТЬ УСТОЙЧИВОСТИ
4. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ С УЧЕТОМ НЕЛИНЕЙНОСТИ УМ
4.1 Отработка ступенчатых сигналов
4.2 Определение автоколебаний в замкнутой системе
4.3 Отработка гармонических сигналов
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
введение
В курсовой работе рассматривается замкнутая, одномерная, стационарная, непрерывная, следящая система с частично заданной структурой, то есть большинство ее элементов уже выбраны в соответствии с принятым принципом управления, функциональным назначением и условиями согласования с объектом управления. Система является нелинейной, однако анализ проводится как с учетом, так и без учета нелинейностей ее отдельных элементов.
При проектировании системы с частично заданной структурой основной проблемой является синтез линейной системы, т.е. определение параметров корректирующего устройства, обеспечивающего заданные требования к качеству регулирования.
В широком смысле выбор оптимального корректирующего устройства осуществляется на основе требований к массе, габаритным размерам, стоимости и других параметров, определяемых условиями эксплуатации. В более узком смысле, необходимо обеспечить качество системы в установившемся и в переходном режимах.
Для рассматриваемой системы, кроме обеспечения заданных требований, необходимо выполнить некоторые ограничения:
- ограничения на коэффициент усиления: его увеличение может неблагоприятно сказаться на возрастании влияния помех, что вызывает проблемы при конструировании и наладке системы;
- ограничения на положение высокочастотных асимптот логарифмической амплитудной характеристики: желательно иметь больший наклон асимптот;
- ограничения на порядок модели корректирующего устройства: не выше второго порядка;
- ограничения на величину частоты среза: ее уменьшение неблагоприятно сказывается на быстродействии системы.
1. ............
