Министерство образования РФ

Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет

Кафедра 50

Курсовой проект по дисциплине

Проектирование роботов и робототехнических систем

Тема

Промерный эхолот

Выполнил: Резунов А.Б. гр. 3580

Проверил: Махов В.И

Санкт-Петербург 2010г

Содержание

Задание

Параметры антенны

Введение

Выбор рабочей частоты

Определение длительности зондирующего импульса

Определение периода зондирующего импульса

Общая полоса частот приемного тракта

Определение коэффициента пространственного затухания

Определение размеров преобразователя

Выбор активного материала

Расчет параметров преобразователя

Помехи при работе эхолота

Определение интенсивности эхосигнала

Расчет акустической мощности

Реверберационные помехи

Структурная схема

Принцип действия эхолота

Приемно-излучающее устройство

Заключение

Список литературы

Задание

1. Разработать проект промерного эхолота работающего на глубине до 100 м.

2. Рассчитать и разработать конструкцию гидроакустической антенны для промерного эхолота.

Параметры антенны

Рабочая полоса (определить) кГц; полоса частот (определить).

Режим работы: импульсный, длительность импульса (выбрать).

Направленность антенны:

- вид характеристики осесимметричная

- раствор главного лепестка

- ориентация (угол сканирования) лепестка - основной лепесток «смотрит» вертикально вниз

- Величины боковых максимумов <15% от максимума

Эффективность антенны: дальность действия 100м.

Помехи акустические 120 дБ/мкПа.

Превышение сигнала над помехой 6 дБ.

Принцип преобразования: пьезоэлектрический.

Конструкция антенны: силовая.

Тип антенны: дискретная.

Колебательная система: пластинчатая.

Максимальная глубина погружения 10 м.

Носитель антенны: надводное судно.

Коэффициенты обратного рассеяния звуковой волны при нормальном падении:

От ила:0,1; от песка 0,3; от гранита 0,6.

Введение

Состояние мореплавания к 2000 г. характеризуется высокими скоростями судов, значительной интенсивностью грузопассажирских перевозок на основных морских путях, увеличением количества крупнотоннажных судов транспортного и промыслового флотов, Очевидно, что в таких условиях обеспечение безопасности плавания усложняется. В связи с этим возрастают требования к составу судовых технических средств навигации и их техническим характеристикам.

Правила Регистра РФ по конвенционному оборудованию морских судов предусматривают обязательное включение в состав навигационного оборудования морских судов эхолотов.

Современные эхолоты по своему назначению делятся на следующие основные группы: навигационные, промерные и рыбопоисковые. Профессиональные гидрографические промерные эхолоты существенно отличаются от рыбопоисковых записью исходных данных на бумажный носитель или в память, более узкой диаграммой направленности излучателя, более высокой (и обязательно оговоренной производителем в технических характеристиках и подтвержденной сертификатом) точностью определения глубины, возможностью ввода поправок на параметры воды и наличием дополнительных сервисных функций.

Принцип работы эхолота основан на измерении промежутка времени от момента излучения ультразвукового импульса до момента его приема после отражения от грунта. ............