Введение

Червячной передачей называется механизм, служащий для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Обычно червячная передача состоит из червяка 1 и сопряженного с ним червячного колеса 2. Угол скрещивания осей обычно равен 90°; неортогональные передачи встречаются редко. Червячные передачи относятся к передачам с зацеплением, в которых движение осуществляется по принципу винтовой пары. Поэтому червячные передачи относят к категории зубчато-винтовых.

Обычно ведущее звено червячной передачи – червяк, но существуют механизмы, в которых ведущим звеном является червячное колесо.

Достоинства червячных передач: компактность конструкции и возможность получения больших передаточных чисел в одноступенчатой передаче (до U = 300 и более); высокая кинематическая точность и повышенная плавность работы; малая интенсивность шума и виброактивности; возможность обеспечения самоторможения.

Недостатки червячных передач: значительное геометрическое скольжение в зацеплении и связанные с этим трение, повышенный износ, склонность к заеданию, нагрев передачи и сравнительно низкий КПД (от з = 0,5 до 0,95); необходимость применения для ответственных передач дорогостоящих и дефицитных антифрикционных цветных металлов. Указанные недостатки ограничивают мощность червячных передач (обычно до 60 кВт).

Червячные передачи находят широкое применение, например, в металлорежущих станках, подъемно-транспортном оборудовании, транспортных машинах, а также в приборостроении.

1. Выбор электродвигателя и расчёт привода

1.1 Выбор двигателя

Определим общий коэффициент полезного действия (КПД) привода:

η обш= η ч. η2 п. η м. η ц, где

η ч = 0,83 – КПД червячной передачи (среднее значение), [№1, табл 1.1]

η п = 0,99 – КПД подшипников качения (2 пары), [№1, табл 1.1]

η м = 0,99 – КПД муфты, [№2, с. 346]

η ц = 0,92 – КПД цепной передачи. [№1, табл 1.1]

η обш= 0,83. 0,992. 0,99. 0,92= 0,740920316

Определим требуемую мощность двигателя:

Рдв = Ррм / η обш [№2 с. 113]

Рдв = 7,5 / 0,740920316= 10,1225кВт=10,12 кВт.

Выбираем тип двигателя [№5, табл. 22.4, стр. 38], с учетом Р ном ³ Рдв,

Рном = 10,12 кВт.

Двигатель асинхронный короткозамкнутый трехфазный общепромышленного применения, закрытый, обдуваемый, степень защиты IP54, типа 4A132M2УЗ, с синхронной частотой вращения 3000 об/мин, с мощностью Pдвиг=11кВт, номинальная частота вращения с учётом скольжения nдвиг= 2910 об/мин

1.2 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по отдельным передачам

Определение действительных передаточных отношений.

Разбиваем  по ступеням.

Принимаем стандартное значение (по таблице 4.2.7 [1])

Передаточное число цепной передачи

Принимаем

1.3 Определение силовых и кинематических параметров привода

Определяем частоты вращения и угловые скорости валов.

Определяем мощность на валах

Определяем вращающие моменты на валах.

,

,

.

2. ............