Завдання на курсову роботу

Розробити мікропроцесорну систему (МПС) управління та керування об’єктом на базі одно кристального RISK AVR-мікроконтролера (МК) ATMega1281V-8AU .

МПС складатиметься з наступних елементів:

-  Система аналогового вводу інформації;

-  Система аналогового виводу інформації;

-  Система дискретного вводу інформації;

-  Система дискретного виводу інформації.

Крім того МПС має в своєму складі елементи, що представлені в таблиці 1.1

Таблиця 1.1 – Елементи МПС

Елемент Значення Зовнішня напруга живлення: Надають Тактова частота МК 4 МГц Організація виводу даних на рідинно-кристалічний модуль (РКМ) 4х20 Організація клавіатури 4х4 Інтерфейс спряження з ПЕОМ RS232 Ємність зовнішнього оперативного запам’ятовуючого пристрою (ОЗП) 8кБ

Параметри системи аналогового вводу представлені у таблиці 1.2

Таблиця 1.2 – Параметри системи аналогового вводу

Параметр Значення Динамічний діапазон сигналу від датчиків 0 - 5 В; Несиметричні входи MUX ADC7, 0 Диференційні входи MUX ADC7-1 Джерело опорної напруги

VCC=5

Продовження таблиці 1.2 Параметр Значення Режим роботи АЦП одиночний Кількість опитування датчиків за 1 с 150

Параметри системи аналогового виводу представлені у таблиці 1.3

Таблиця 1.3 – Параметри система аналогового виводу

Параметр Значення Розрядність вихідного ШІМ 10 Режим роботи ШІМ Phase correct PWM Подавлення гармонік фільтром 40 дБ/дек

Таблиця 1.4 – Параметри систем дискретного вводу - виводу

Параметр Значення Кількість дискретних входів 4 Кількість дискретних виходів 3 Наявність гальванічного розв’язку сигналів Є

Вступ

Винахід мікропроцесора розв’язав суперечність між високим ступенем інтеграції, що забезпечує напівпровідникова мікротехнологія, та великим числом різноманітних великих інтегральних схем, що потрібні для створення достатньо широкого класу обчислювальної техніки. Мікропроцесор змінив характер проектування цифрових пристроїв. Замість розробки схем при використанні мікропроцесорів складаються програми. Це прискорює проектування, забезпечується легкість внесення змін у роботу функціонального пристрою, що здійснюється шляхом заміни програми, яка зберігається в ЗП, новою програмою.

Мікроконтро043Bером називається програмований мікропроцесор, який має вбудовані оперативний запам’ятовуючий пристрій, постійний запам’ятовуючий пристрій (ПЗП), порти введення та виведення інформації та може бути запрограмований для виконання різних операцій.

Мікропроцесорна система являє собою цифрову систему вводу, обробки та виводу інформації, що містить у своєму складі мікроконтролер, модуль запам’ятовуючих пристроїв, пристрої аналогового та цифрового вводу-виводу, блок спряження із ПЕОМ та інші пристрої, що забезпечують роботу того чи іншого модулю.

1. Розробка структурної схеми МПС

 

В даній курсовій роботі розробляється система управління та керування об’єктом на базі одно кристального RISK AVR-мікроконтролера (МК) ATMega1281V-8AU , що складається з:

-  Системи аналогового вводу інформації;

-  Системи аналогового виводу інформації;

-  Системи дискретного вводу інформації;

-  Системи дискретного виводу інформації;

-  Клавіатура;

-  Індикація;

-  Зовнішній ОЗП;

Система аналогового вводу інформації призначена для прийому даних від зовнішніх джерел сигналів, корегування їх рівня для подальшої можливості перетворення у форму, що використовується у цифровій техніці. ............