ОГЛАВЛЕНИЕ
Задание на курсовую работу
1. Введение
2. Анализ динамических свойств заданной структурной схемы
2.1 Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста
2.2 Исследование устойчивости САУ по критерию Найквиста
2.2.1 Исследование устойчивости САУ по АФЧХ
2.2.2 Исследование устойчивости САУ по логарифмическим характеристикам
3. Заключение
Библиография
Задание на курсовую работу
Произвести анализ динамических свойств системы автоматического управления, заданной структурной схемой, представленной на рисунке 1, включающей следующие этапы:
- выбор и обоснование методов исследования, построение математической модели САУ;
- расчетная часть, включающая математическое моделирование САУ на ЭВМ;
- анализ устойчивости математической модели объекта управления и САУ;
- исследование устойчивости математической модели объекта управления и САУ.
Рисунок 1 Структурная схема исследуемой САУ, где, передаточные функции объекта управления (ОУ), исполнительного механизма (ИМ), датчика (Д) и корректирующего устройства (КУ):
Значения коэффициентов К1, К2, К3, К4, Т1, Т2, Т3 и Т4 приведены в таблице1.
Таблица 1. Вариант задания на курсовую работу
№
Параметры К1=К4 К2 К3 Т1=Т4 Т2 Т3
10
1,0 0,2 2 0,4 0,2 0,07
1. Введение
Проектирование автоматики - одно из наиболее сложных и важных направлений в инженерной деятельности, поэтому знание основ автоматики, представление об уровне автоматизации в различных технологических процессах, используемых средствах автоматизации и основах проектирования являются необходимыми условиями успешной работы инженеров и технологов. Нормальное ведение любого технологического процесса характеризуется определенными значениями параметров, а экономическая и безопасная работа оборудования обеспечивается поддерживанием эксплуатационных параметров в требуемых пределах. Для целей нормальной эксплуатации оборудования, а также осуществления требуемого технологического процесса в любых тепловых установках необходимо в проектных разработках предусматривать и средства автоматизации. В настоящее время во всех отраслях народного хозяйства, включая и сельское хозяйство, все большее применение находят системы автоматического управления. Это и не удивительно, так как автоматизация технологических процессов характеризуется частичной или полной заменой человека оператора специальными техническими средствами контроля и управления. Механизация, электрификация и автоматизация технологических процессов обеспечивают сокращение доли тяжелого и малоквалифицированного физического труда в сельском хозяйстве, что ведет к повышению его производительности.
Таким образом, необходимость автоматизации технологических процессов очевидна и есть необходимость научиться рассчитывать параметры систем автоматического управления (САУ), для последующего применения своих знаний на практике.
В курсовой работе произведен анализ динамических свойств заданной структурной схемы САУ с составлением и анализом математических моделей объектов управления.
2. Анализ динамических свойств заданной структурной схемы
2.1 Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста
Для суждения об устойчивости САУ нет необходимости в определении точный значений корней её характеристического уравнения. ............
