Курсовая работа

Тема:         «Автоматические   системы   управления» 

Содержание

     Введение....................................................................................................  2

  1.История развития......................................................................................  3

  2.Основные понятия....................................................................................10

     2.1. Фундаментальные принципы управления...................................... 11

2.2. Принцип разомкнутого управления................................................ 15

2.3. Принцип управления по отключению............................................ 15

2.4. Принцип регулирования по отключению...................................... 16

  3.Основние виды алгоритмов функционирования.................................. 18

3.1. Поиск экстремума показателя качества......................................... 18

3.2. Принцип оптимального управления............................................... 19

3.3. Принцип адаптации.......................................................................... 19

  4.Классификация систем автоматического управления......................... 20

4.1. Системы автоматической стабилизации........................................ 21

4.2. Основные элементы систем автоматического регулирования..... 22

4.3. Статическое и астатическое регулирования................................... 24

4.4. САУ непрерывного, релейного действия........................................ 25

4.5. Регулирование по возмущению........................................................ 25

  Заключение................................................................................................... 27

  Список литературы...................................................................................... 29

Введение

    В основных направлениях экономического и социального развития становится задача развивать производство электронных устройств регулирования и телемеханики, исполнительных механизмов, приборов и датчиков систем комплексной автоматизации сложных технологических процессов, агрегатов, машин и оборудования.

    Опыт, накопленный при создании автоматизированных и автоматических систем управления, показывает, что управление различными процессами основывается на ряде правил и законов, часть из которых  оказывается общей для технических устройств, живых организмов и общественных явлений. Изучение процессов управления, получения, преобразования информации в технических, живых и общественных системах составляет предмет кибернетики, важным разделом который является техническая кибернетика, включая анализ информационных процессов управления техническими объектами, синтез алгоритмов управления и создание систем управления, реализующих эти алгоритмы.

    Техническая кибернетика  призвана решать задачи теоретического анализа и развития методов технического конструирования элементной базы систем управления. Выделение этого раздела технической кибернетики в самостоятельную научную дисциплину «Элементы систем автоматического управления и контроля» явилось следствием накопления большого объёма материала, посвященного исследованиям различных устройств автоматики и его систематизации, которая впервые в нашей стране проведена

чл.-кор. АН  СССР Б.С.Сотсковым.

      

1. История развития

     Теория автоматического регулирования и управления относится к числу научных дисциплин, образующих в совокупности науку об управлении. В начале она создавалась с целью изучения закономерностей в процессах автоматического управления техническими процессами - производственными, энергетическими, транспортными и т.п. ............