Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации Уральский государственный профессионально-педагогический университет Кафедра электрооборудования и автоматизации промышленных предприятий КУРСОВАЯ РАБОТА Предмет: "Автоматизированный электропривод" Тема: "Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка." Выполнил: Студент гр.СОЗ382 Калабин А.А. Проверил: Сусенко О.С. г. Сарапул 2001год. СОДЕРЖАНИЕ
    ВВЕДЕНИЕ 3
    1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 4
    2 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА 6
    3 ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 7
    3.1 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА 7
    3.2 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ 9
    3.3 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ ДВИГАТЕЛЯ 11
    3.4 ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ 17
    4 ВЫБОР ОСНОВНЫХ УЗЛОВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ 18
    4.1 ВЫБОР ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 18
    4.2 ВЫБОР СИЛОВОГО ТРАНСФОРМАТОРА 18
    4.3 ВЫБОР СГЛАЖИВАЮЩЕГО РЕАКТОРА 20
    4.4 ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА СИЛОВОЙ ЧАСТИ 21
    5 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 23
    5.1 РАСЧЕТ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ 23
    5.2 ПЕРЕХОД К СИСТЕМЕ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ЕДИНИЦ 24
    5.3 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 26
    6 ВЫБОР ТИПА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ 27
    7 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯ И ЦЕПИ КОМПЕНСАЦИИ ЭДС ЯКОРЯ 30
    7.1 ВЫБОР КОМПЕНСИРУЕМОЙ ПОСТОЯННОЙ 30
    7.2 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯ 30
    7.2.1 Расчетная структурная схема контура тока 30
    7.2.2 Передаточная функция регулятора тока 31
    7.2.3 Компенсация влияния ЭДС якоря двигателя 32
    7.2.4 Реализация датчика ЭДС 33
    7.3 КОНСТРУКТИВНЫЙ РАСЧЕТ 33
    8 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ 36
    8.1 РАСЧЕТНАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ 36
    8.2 РАСЧЕТ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ 36
    8.3 КОНСТРУКТИВНЫЙ РАСЧЕТ 37
    9 РАСЧЕТ ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ 39
    9.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ 39
    9.2 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЗИ 40
    9.3 КОНСТРУКТИВНЫЙ РАСЧЕТ 40
    10 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР СКОРОСТИ 42
    ЛИТЕРАТУРА 43 ВВЕДЕНИЕ
    Процесс обработки детали на продольно-строгальном станке поясняет рис. 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего (прямого) хода, при обратном движении резец поднят, а стол перемещается на повышенной скорости. Подача резца производится периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении. Поскольку при строгании резец испытывает ударную нагрузку, то значения максимальных скоростей, строгания не превосходят 75-120 м/мин (в отличие от скоростей точения и шлифования 2000 м/мин и более). Под скоростью строгания (резания) понимают линейную скорость Uпр перемещения закрепленной на столе детали относительно неподвижного резца на интервале рабочего хода стола. При этом скорость входа резца в металл и скорость выхода резца из металла в сравнении со скоростью строгания ограничиваются до 40 % и менее в зависимости от обрабатываемого материала, чтобы избежать скалывания кромки. ............