Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА
Кафедра Электропривод и автоматизация промышленных установок
Курсовой проект
Электропривод литейного крана по схеме «Преобразователь частоты – Асинхронный короткозамкнутый двигатель»
РУКОВОДИТЕЛЬ
Филатов И.Н.
СТУДЕНТ
Марфин В.В.
Нижний Новгород 2010
Задание № 13
ЭЛЕКТРОПРИВОД ЛИТЕЙНОГО КРАНА ПО СХЕМЕ “ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ – АСИНХРОННЫЙ КОРОТКОЗАМКНУТЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ”
1. Исходные данные
Параметры нагрузочных диаграмм и данные исполнительного механизма
Номер варианта
Исходные данные
5 Тип крана КЛ-75/19,1 Грузоподъёмность (кН), Fн 191 Вес ковша (кН), Fк 39 Минимальная скорость подъёма/спуска (м/с), vmin 0,04 Максимальная скорость подъёма/спуска (м/с), vmax 0,16 Количество ступеней регулирования 4
КПД редуктора (%),
78 Передаточное число редуктора, iр 168 Диаметр барабана (м), Dб 0,36 Высота подъёма (м), Hп 15 Допустимое ускорение (м/с2), aдоп 0,8 Момент инерции барабана (кгм2), Jб 233
Питающая сеть переменного тока ~3-TN-S, 380 В, 50 Гц.
2. Расчетная часть
2.1 Определить приведенные значения статических моментов и момента инерции исполнительного механизма.
2.2 Определить предварительно мощность двигателя и выбрать его по каталогу.
2.3 Произвести расчёт и выбор элементов силовой цепи электропривода.
2.4 Рассчитать и построить естественную механическую характеристику электродвигателя.
2.5 Рассчитать и построить механические характеристики при максимальном, среднем и минимальном значениях скорости движения.
2.6 Рассчитать и построить механические характеристики при рекуперативном торможении.
2.7 Оценить необходимость применения обратной связи для стабилизации угловой скорости вала электродвигателя (изменение скорости не должно превышать ±15% при изменении момента сопротивления на валу в пределах номинального момента электродвигателя). При необходимости рассчитать требуемый коэффициент усиления обратной связи,
2.8 Рассчитать и построить кривые изменения угловой скорости, момента и тока при пуске и остановке электродвигателя; определить длительность переходных процессов.
2.9 Проверить предварительно выбранный двигатель по нагреву и перегрузке.
2.10 Определить КПД электропривода за цикл работы.
2.11 Разработать принципиальную электрическую схему электропривода и дать описание её работы. Схема управления должна обеспечивать автоматическое выполнение заданного режима работы, ручное регулирование скорости вращения, необходимые виды защиты электрооборудования.
2.12 Выбрать аппаратуру управления, защиты и сигнализации. Составить перечень элементов
3. Графическая часть
3.1 Принципиальная электрическая схема электропривода.
3.2 Электромеханические и механические характеристики двигателя.
3.3 Нагрузочная диаграмма исполнительного механизма.
3.4 Нагрузочная диаграмма и тахограмма электропривода за полный цикл работы.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. ............