1 Загальна частина
    
    Опис редуктора
    Привод складається з електродвигуна, муфти, відкритої ремінної передачі, одноступінчатого горизонтального циліндричного косозубого редуктора.
    Редуктор - це механізм, який служить для зниження кутових швидкостей і збільшення передавань обертових моментів.
    Переваги косозубого редуктора: - висока міцність зубців; - плавність ходу; - безшумність роботи.
    Недоліки:
    - наявність осьової сили Fа, що намагається зрушити колесо вздовж осі вала;
    - складність і дорожнеча виготовлення.
    
    
    1 - електродвигун;
    2 - ремінна передача;
    3 - редуктор;
    4 - муфта.
    Рисунок 1 - Кінематична схема привода
    2 Розрахункова частина
    2.1 Вибір електродвигуна, кінематичний і силовий розрахунок привода
    
    Визначаємо загальний коефіцієнт корисної дії привода за формулою:
    , (1)
    де - ккд ремінної передачі, , [ 1 ], с. 5;
    - ккд редуктора, , [ 1 ], с. 5;
    - ккд підшипникових вузлів, , [ 1 ], с. 5.
    
    Визначаємо загальне передаточне число привода:
    (2)
    де - частота обертів вихідного вала;
    - частота обертів вхідного вала.
    Визначаємо частоту обертів вхідного вала:
    , (3)
    
    Вибираємо електродвигун з , тоді загальне передаточне число привода дорівнює:
    .
    Загальне передаточне число привода розподіляємо по елементах привода:
    (4)
    де - передаточне число ремінної передачі,, [1], с.36;
    - передаточне число циліндричного косозубого редуктора, , [1], с.36.
    Визначаємо відхилення розрахункового передаточного числа від фактичного:
    , (5)
    .
    Підбираємо електродвигун попередньо визначаємо потужність на вході вала:
    , (6)
    де - кутова швидкість
    , (7)
    ;
    .
    Підбираємо електродвигун 4А132М6 з потужністю 7,5 кВт, частотою обертів вала двигуна , і діаметром вихідного кінця d = 31 мм.
    Визначаємо кутову швидкість на кожному валу привода:
    , (8)
    , (9)
    ,
    , (10)
    .
    Визначаємо частоту обертів кожного вала привода:
    , (11)
    , (12)
    ,
    , (13)
    .
    Визначаємо обертаючі моменти на кожному валу привода:
    , (14)
    , (15)
    ,
    , (16)
    2.2 Вибір матеріалів зубчастих колес
    
    Так як в завданні немає особливих вимог стосовно габаритів передачі, вибираємо матеріали з середніми механічними характеристиками:
    - для шестірні Сталь 45, термічна обробка - покращання, твердість HВ 230 ;
    - для колеса, Сталь 45, термічна обробка - покращання, але твердість на 30 одиниць нижче HВ 200.
    Визначаємо допустиму контактну напругу:
    , (17)
    де - межа контактної витривалості при базовому
    числі циклів;
    - коефіцієнт довговічності при числі циклів напруги
    більше базового, що має міцне при довготривалій
    експлуатації редуктора, приймають, ;
    - коефіцієнт безпеки, [Sн] = 1,10.
    Для вуглецевих сталей з твердістю поверхонь зубців менше НВ 350 і термічною обробкою покращанням:
    (18)
    Для косозубих колес розрахункова допустима контактна напруга:
    ; (19) для шестірні:
    , (20)
    ; для колеса:
    , (21)
    .
    Тоді розрахункова допустима контактна напруга:
    
    Так як потрібну умову виконано.
    2.3 Розрахунок зубчатої передачі
    
    Визначаємо міжосьову відстань з умови контактної витривалості активних поверхонь зубців:
    , (22)
    де - коефіцієнт, враховуючий нерівномірність розподі-
    лення навантаження по ширині вінця, , [1], с. ............