1. Введение.
    Электропривод представляет собой электромеханическую систему, состоящую из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенную для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.
    Современное машинное устройство или, как его называют иначе, производственный агрегат состоит из большого числа разнообразных деталей, отдельных машин и аппаратов, выполняющих различные функции. Все они в совокупности совершают работу, направленную на обеспечение определенного производственного процесса. Необходимо хорошо знать назначение отдельных элементов, составляющих машинное устройство, так как без этого невозможно проектировать и создавать машину, а также невозможно правильно обслуживать ее в эксплуатации.
    Различают регулируемый ЭП , параметры движения которого могут изменяться по внешним командам, и нерегулируемый. Наиболее совершенным видом регулируемого ЭП является электропривод постоянного тока, в котором регулирование осуществляется изменением среднего значения напряжения, приложенного к якорю электродвигателя постоянного тока. В последнее время в качестве источника регулируемого напряжения постоянного тока используют, как правило, тиристорные преобразователи (ТП). Такие электроприводы называются тиристорными.
    Электропривод, разработанный в данном проекте, может быть использован в различных производственных механизмах, где требуется автоматическое регулирование скорости, большая жесткость механической характеристики и широкий диапазон регулирования.
    
    3. Выбор структуры системы управления электропривода.
    Выбор структуры системы управления электропривода производится с учетом требований технического задания на электропривод. Основными требованиями к электроприводу являются: поддержание заданной скорости вращения электропривода (с учетом требуемых диапазона регулирования скорости, допустимой статической погрешности поддержания скорости), величина токоограничения при упоре, ускорение электропривода при пуске.
    Для управления электроприводом принимаем двухконтурную схему с внешним контуром регулирования скорости и внутренним подчиненным контуром регулирования тока якоря двигателя.
    В качестве внутреннего контура принимаем контур регулирования тока якоря. Он применяется, если требуется обеспечить: -ограничение тока якоря допустимым значением при перегрузках электропривода; - пуск или торможение электропривода с максимально возможным темпом; - дополнительную коррекцию во внешнем контуре регулирования скорости. В качестве внешнего контура принимаем контур регулирования скорости.
    4. Выбор комплектного тиристорного электропривода.
    Основными техническими данными комплектных тиристорных электроприводов являются номинальные ток Iнтп и напряжение Uнтп. Номинальный ток комплектного электропривода должен быть больше номинального тока двигателя:
    Iнтп ? Iндв. Номинальное напряжение двигателя должно быть меньше номинального напряжения комплектного привода на 5 - 10 %, что обеспечивает запас на регулирование скорости и на безопасное инвертирование при снижении напряжения питающей сети. Выбор комплектного тиристорного электропривода производим по току, напряжению и регулируемой координате (в данном случае - скорости).
    Принимаем комплектный тиристорный электропривод унифицированной серии КТЭУ мощностью до 2000 кВт:
    КТЭУ-500/220-13212-УХЛ4.
    Цифры типообразования имеют следующие значения: 500 - номинальный ток электропривода; 220 - номинальное напряжение электропривода; 1 - электропривод однодвигательный; 3 - режим работы: реверсивный с изменением полярности напряжения на якоре; 2(первая) - исполнение ТП по способу связи с сетью: с трансформатором; 1 - основной регулируемый параметр: скорость, однозонное регулирование; 2(вторая) - состав коммутационной аппаратуры силовой цепи: с линейным контактором и динамическим торможением; УХЛ4 - исполнение для районов с умеренным и холодным климатом.
    В состав КТЭУ входят: * электродвигатель постоянного тока с тахогенератором; * ТП для питания якоря электродвигателя, состоящий из силовых тиристоров с системой охлаждения, защитных предохранителей, разрядных и защитных RLC-цепей, СИФУ, устройств выделения аварийного режима, контроля предохранителей и защиты от перенапряжений; * ТП для питания обмотки возбуждения; * силовой трансформатор; * коммутационная и защитная аппаратура в цепях постоянного и переменного тока; * сглаживающий реактор в цепи постоянного тока; * устройство динамического торможения; * система управления электроприводом; * комплект аппаратов, приборов и устройств, обеспечивающих оперативное управление, контроль состояния и сигнализацию электропривода; * узлы питания электромагнитного тормоза; * контрольно-испытательные стенды. Состав преобразовательной части ЭП.
    Преобразовательная часть электропривода состоит из силовых тиристоров, системы их охлаждения, защитных RC-цепей, системы гальванического разделения и преобразования уровня управляющих импульсов, СИФУ, системы защит и сигнализации. ............